2010년 1월 14일 목요일

모션캡쳐의 종류

메카니컬(Mechanical)

기계식 이라고도 하며, 기구적으로 사람 몸에 부착된 센서로부터 데이터를 받는 형태인 기계식 방식은 Rotation 센서로 이루어져 있으며 각 관절에 3개축에 대응 하도록 센서가 부착되며 Body(몸)의 회전값은 Gyro를 이용해 처리되어 인식한다. 메카니컬 방식의 최대장점은 실시간 장비로는 가격이 저렴 하다는 것과 초기 셋팅이 비교적 간편하며 외부에 빛,금속 물질,자성체에 영향을 안 받는다. 또한 외부의 영향 없이 작동하기 때문에 장소가 협소한 곳에서도 사용이 가능하며, 그로 인해서 장비의 사용이 쉽다. 메카니컬 방식은 실시간을 지원하며 단점이라고 하면 옵티칼이나 마그네틱 방식 보단 제한적인 동작에 한계로 동작의 정밀도가 다소 떨어진다. 실시간으로 2명의 액터의 모션캡쳐를 받으려면 장비가 추가적으로 필요하며 메카니컬 방식의 모션캡쳐는 공간에 제약이 회사마다 틀리지만 최소반경 10~100M 안에서 모션데이터를 추출할 수 있으며 유선과 무선 두가지 방식이 있다.

마그네틱 (magnetic)

자기식 모션 캡쳐, 마그네틱 모션캡쳐 방식은 전기적으로 자기장을 형성해주는 장치와 센서로 구성된다.마그네틱의 장점은 적은 양의센서로 모션캡쳐가 가능하다 일반적으로 11개의 센서를 몸에 부착하면 사람 몸을 캡쳐 받을 수 있고 마그네틱 모션캡쳐는 Rotation과 Transition 값이 나오며 실시간을 지원한다. 마그네틱의 최대단점은 외부적인 영향에 민감하다. 특히 금속 물체나 다른 자성체는 모션캡쳐 작업 시데이터의 불균형을 일으키고 떨림 현상(Jitter)을 일으킨다. 이는 곧 수정을 의미하며 모션캡쳐를 제차 받던가 모션 캡쳐 데이터를 편집 수정해야 한다. 마그네틱 장비는 2명의 사람을 동시에 캡쳐 받는 것은 불 가능하며 모션캡쳐를 받을 수 있는 공간이 다른 장비들에 비해 상대적으로 적다 장소마다 틀리지만 자기장 형성을 높이기 위해서는 천장이 높은 곳에서 모션캡쳐를 받는 것 이 좋으며 Transmitter에서 반경 2~4M 내에서 데이터를 추출 하는 것이 좋다, 그 이유는 마그네틱장비의 고유의 자기장이 자기장 형성지역을 벗어나면 데이터의 불균형을 일으키기 때문이다. 그리고 마그네틱장비또한 유선과 무선 두 가지가 있다

옵티칼 (Optical)

광학식 모션 캡쳐 가장 일반적으로 많이 알려져 있는 방식이며 적외선 카메라로 사람이나 사물에 부착된 광학적인 센서(반사구)인 마커(Marker)를 인식 하는 방식이다. 옵티칼의 장점은 사람외에 어느 사물에도 센서부착이 가능하므로 동작에 제약이 없으며 실시간을 지원한다 (얼마전까지만 해도 옵티칼 장비는 모두 실시간을 지원이 하지않았다.) 옵티칼의 단점은 장비자체가 고가라는 점도 있지만 자외선 빛에 민감한 부분과 적외선카메라의 초기 셋팅이 어렵다는 것이다.가장 큰 단점은 적외선 카메라가 반사구를 인식 못 할 때 오 동작의 주 원인이 된다는 점이다. 예로 Actor가 두명 일 때 서로 근접한 액션이나 몸이 겹쳐지는 액션을 취한다면 적외선 카메라가 반사구를 하나로 인식 하며 이때 Actor가 떨어질때 마커가 뒤섞이는 현상이 일어난다. 이는 곧 수정을 의미하며 편집작업에 시간이 더 많이 걸린다. 그리고 옵티칼 장비는 Transition 값만 생성되므로 Rotation 값을 얻기 위해 몸에 회전부에 3개축에 마커를 부착해야 한다, 그리고 옵티칼 장비는 2명의 사람을 캡쳐 받을 때는 최소12개의 적외선 카메라가 있어야 원활한 동작을 받을 수 있다. 기본적으로 공급회사에서 8대의 적외선 카메라를 기본사양으로 판매하고 추가적인 적외선 카메라 구입은 별도로 주문해야 한다. 옵티컬 방식의 모션 캡쳐 장비는 사용제한 범위가 최소 가로,세로 6M 이상의 공간이 확보 되어야 하며 좁은 공간에서는 적외선 카메라의 각도 때문에 연기자에 전신 Passive Marker가 적외선 카메라에 들어오지 않으므로 데이터를 생성 시키기 어렵다.

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